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基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
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针对目前头盔显示器头部位置跟踪过程中存在瞄准速度不快,灵敏度不高,头盔重量偏大,只考虑头部位置,未考虑人眼在跟踪瞄准过程中的功能等问题,特提出一种基于人眼及头位综合视频检测高精度快速瞄准新方法,它采用基于视频图像处理方法来检测头部与飞机的夹角和注视方向相对头部的偏角。 相似文献
43.
先进工艺在飞机起落架制造中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了我国飞机起落架制造技术的发展概况及先进工艺在起落架制造过程中的应用。 相似文献
44.
混杂纤维复合材料是新兴的强韧性结构材料,用于我国固体火箭发动机壳体等宇航结构件有重要意义。本文针对混杂纤维(玻纤/碳纤)复合材料的研制重点和宇航结构部件实际应用两个方面,收集分析了有关技术信息,指出了混杂纤维(玻纤/碳纤)复合材料强韧化的基础理论和工艺技术重点,提出了我国采用混杂纤维复合材料的有关建议。 相似文献
45.
改革开放以来我国民航事业发展迅猛,民航机场客货吞吐量成倍增长,机场的信息管理也从单一的航班信息管理,发展到航班及其相关的旅客、货物、行李、气象、客票、调度、办公、安全、通信、时钟、配餐、航油、飞行、签派、泊位等多种信息的管理。近年来一部分机场已相继 相似文献
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47.
48.
第一次欧战以后,各国民航事业大力发展,航空邮政服务同步进行,我国也深受影响引起重视,北洋政府邮政部门于1921年7月1日,首先开办了北京至济南的航空邮班。至于国际民用航邮,则在稍后才开办。不过早期的国际航邮,多为水陆空联运性质,我国与美国的航空邮运发展,也是水陆空混合邮递开始,发展至直接全程航邮,现将每个阶段的航邮服务情况,分述如后。 相似文献
49.
本文提出了一种统一的数学模型,将曲面造型系统与体素造型系统有机地融为一体,采各家之长,使系统的造型能力大大加强。系统内部的几何模型统一的采用了参数曲面的表示方法,这样便能够继承已有的曲面造型功能;表达物体的拓扑结构采用了改进的翼边结构方法,继承了体素造型系统的长处,因此,系统能够处理复杂曲面的拼合造型,集个体复杂性与组合复杂性于一身。系统还能够设计由三参数矢函数定义的实体,完整的表达空间实体的所有信息,使得曲面与实体的数学模型统一起来,为最终发展一个集成化的计算机辅助制造系统奠定了基础。本系统是正在开发的超集统一机械系统(SUMs)中的一个三维造型模块。 相似文献
50.
城市交通造成了严重的环境污染,围绕城市环境治理问题展开研究,已成为实现城市经济可持续发展的重大课题,文章在总结城市交通污染产生原因的基础上,通过最优污染水平控制模型的建立,分析了减少交通污染的途径和方法。 相似文献